激光測(cè)距傳感器的接口類(lèi)型 激光測(cè)距傳感器的接口大基本都是采用串行接口,除了特殊規(guī)格的以外。串行接口簡(jiǎn)稱(chēng)串口,也稱(chēng)串行通信接口(通常指com接口),是采用串行通信方式的擴(kuò)展接口。串行接口是指數(shù)據(jù)一位位的順序傳輸。 激光測(cè)距傳感器之所以選用串行接口,是因?yàn)榇谕ㄐ啪€(xiàn)路簡(jiǎn)單,只要一對(duì)傳輸線(xiàn)就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。串行接口按電氣標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議來(lái)分包括rs-232-c、rs-422、rs485等。 rs-232:為標(biāo)準(zhǔn)串口,她是最常用的一種串行通訊接口。但rs-232適合本地設(shè)備之間的通信。 rs-422:rs-422的最大傳輸距離為1219米,最大傳輸速率為10mb/s。其平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。 rs- 485:是從rs-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,所以rs-485許多電氣規(guī)定與rs-422相仿。rs-485與rs-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,rs-485是-7v至+12v之間,而rs-422在-7v至+7v之間。rs-485與rs-422一樣,其最大傳輸距離約為1219米,最大傳輸速率為10mb/s。平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比,在100kb/s速率以下,才可能使用規(guī)定最長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)雙絞線(xiàn)最大傳輸速率僅為1mb/s。 |